Le blog de lilxam

L’année dernière, lorsque j’étais en première nous avions, moi et deux autres camarades, choisi de créer un robot assez basique dans le cadre de notre TPE.

L’électronique étant étroitement liée à l’informatique, je pense que ce blog peut convenir à mettre en ligne notre dossier.

Nous nous sommes alors plongé dans un domaine immensément riche et complexe qu’est celui de l’électronique. N’ayant aucune base ce fut très difficile mais avec beaucoup de persévérance nous sommes arrivés à un résultat très convenable je pense et à la hauteur de mes attentes.

Pour ce qui est de notre robot, celui-ci dispose de deux roues motrices et d’ une roue libre dite « folle » lui permettant de se déplacer en avant/arrière, de faire des rotations. Nous avions pour la démonstration même effectué des mouvements sous forme de spirale ou slaloms. Les moteurs sont contrôlées par un micro-contrôleur (PIC) que nous pouvons programmer. De plus nous abordons un mécanisme très utile pour la réalisation d’un robot, celui des « Ponts en H » et également comment élaborer et créer un circuit imprimé avec les différentes étapes nécessaires.

Toutefois je vous demande d’être très attentif et vigilant à la lecture, car je le reconnais, le dossier comporte probablement des petites erreurs ou imprécisions. Ceci étant du à la complexité du projet, nous n’avions je pense pas assez de temps pour le réaliser.

Je suis également désolé de ne fournir aucun programme, ceux proposés dans le dossier ne sont que très basiques. Mais je n’arrive pas à récupérer les derniers (plus propres et plus complets) que nous avions fait.

Voici le dossier au format PDF : TPE robotique (Le sommaire est à la fin du dossier).